鋼結(jié)構(gòu)立體車庫的建造主要是根據(jù)場地、用戶需求來決定庫型的。目前立體車庫可以分為九大類，分別是：
   1、升降橫移類停車設(shè)備：升降橫移類停車設(shè)備是目前市場上最常見的鋼結(jié)構(gòu)立體車庫，是以載車板升降或橫移存取車輛的立體車庫，一般為準(zhǔn)無人方式，即人離開設(shè)備后移動(dòng)汽車的方式。
   2、垂直循環(huán)類停車設(shè)備：垂直循環(huán)類停車設(shè)備是指搬運(yùn)器在垂直面內(nèi)作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車設(shè)備，由金屬結(jié)構(gòu)框架、搬運(yùn)器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全和檢測系統(tǒng)組成。
  3、簡易升降類停車設(shè)備：簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備是借助升降機(jī)構(gòu)或載車板的俯仰(擺動(dòng))實(shí)現(xiàn)存取車的停車設(shè)備。
  4、垂直升降類停車設(shè)備：垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備是指通過提升系統(tǒng)升降，并通過搬運(yùn)器實(shí)現(xiàn)橫移，將汽車停放在井道兩側(cè)的停車設(shè)備。由金屬結(jié)構(gòu)框架、提升系統(tǒng)、搬運(yùn)器、回轉(zhuǎn)裝置、出入口附屬設(shè)備、控制系統(tǒng)、安全和檢測系統(tǒng)組成。

  5、平面移動(dòng)類停車設(shè)備:平面移動(dòng)類停車設(shè)備是指在同一層上采用搬運(yùn)臺車或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛，或使載車板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運(yùn)臺車和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。
6、巷道堆垛類停車設(shè)備:巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備可根據(jù)場地的不同設(shè)置在室外(一般采用全封閉型式)、室內(nèi)、地上或地下。存車容積率高，安全可靠。
7、多層循環(huán)類停車設(shè)備:多層循環(huán)類停車設(shè)備是指通過使載車板作上下水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的停車設(shè)備。
8、水平循環(huán)類停車設(shè)備:水平循環(huán)類停車庫采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存、取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全檢測裝置等部分組成。
9、汽車專用升降機(jī):汽車專用升降機(jī)是專門用作不同平面的升降機(jī)，它起到搬運(yùn)作用，無直接存取的作用。在鋼結(jié)構(gòu)立體停車庫的建設(shè)中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運(yùn)到不同平層中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車專用升降機(jī)。這樣可以替代汽車進(jìn)出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫利用率。這種汽車專用升降機(jī)常用于地下或屋頂及建筑自走式車庫存取汽車的搬運(yùn)。